每一個輸油臂由下列部件構成立柱、支撐,內臂、外臂、旋轉接頭、用以平衡臂總成的平衡系統,帶一主平衡和一副平衡重、用以使臂處于收容位置的鎖緊裝置。

　　立柱：本副總成為自支承式，起以下作用；

　　支承：承受臂總自重、最大風載荷等的負荷以及臂中貨物的重量，同時作為流體從臂至碼頭側管道（或相反）的通道。

　　內臂：內臂連接到立柱頂部，包括主平衡重橫梁伸出部分。

　　外臂：外臂連接內臂和船舶。

　　旋轉接頭：旋轉接頭由多個旋轉部件構成，用以聯接內外臂部件進行有關動作。旋轉接頭的密封圈采用經特別設計的、獨特的結構形式，保證密封性。不同部位采用不同的旋轉接頭.。

　　平衡系統：副平衡重固定在外臂的頂部，用以平衡外臂。主平衡重固定在內臂下部，用以保證裝卸臂總成的正確的平衡。

　　鎖緊裝置：輸油臂利用簡單的機械裝置鎖緊在靜止（收容）位置。

　　船舶岐管的受力狀態： 當輸油臂在未載貨物狀態下完全平衡時，油輪法蘭盤或岐管上作用力僅是臂中貨物及風載荷作用力。根據外臂的傾斜度、施加在岐管的力矩可能從正變化到負臂動作：由于臂設計成“未載貨物”狀態下取得平衡時，因此在連接到船或從船拆卸之前必須使臂完全變空，否則，有危險。

　　排泄：根據貨物、作業條件、港口規則等，可以供應有關各種排泄系統的任選設備，亦可根據用戶要求進行設計。

　　可拆卸式旋轉接頭系統：可拆卸式旋轉接頭系統，使維修時不需要進一步分解臂就能夠檢查、更換密封圈，因此可以不必要準備起吊設備，并可減少停機時間。

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